ЛИР-РА158А

Абсолютный угловой энкодер
  Изготовитель  СКБ ИС
  Статус  Снят с производства
  Гарантийный срок  3 года

Абсолютный однооборотный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения на базе резольвера. Имеет встроенный электронный модуль, выполняющий преобразование сигналов вращающегося трансформатора в двоичный код углового положения с заданным разрешением, а также подключение датчика к CAN-шине.

Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность - до 65536 позиций на обороте (до 16 бит), напряжение питания от +15 до 35 В. Протокол CANopen, в соответствии со стандартами CiA DS-301, DS-406. Скорость обмена - от 10 до 1000 кбит/с, устанавливаемый номер CAN-узла - от 1 до 127. На кожухе имеется окошко двухцветного светодиода, который служит для индикации ошибок и состояния как CAN-устройства.

Фланец типа "Synchro", унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.

Хорошо подходит для тяжелых условий эксплуатации ввиду отсутствия в конструкции прибора оптики. Применим во всех сферах промышленной автоматизации.

Носитель

Трансформатор

Особенность конструкции Цельный вал
Масса (без кабеля)

~0,4 кг

Диаметр вала 6 мм
Момент трогания ротора ≤ 0,01 Нм
Момент инерции ротора

1,7х10⁻⁶ кг·м²

Интервал рабочих температур -40...+85°C
Максимальная скорость вращения без сбоя выходного кода

6000 об/мин

Вибрационное ускорение (от 55 до 2000 Гц) ≤ 100 м/с²
Максимальное ударное ускорение при t = 11 мс ≤ 300 м/с²
Максимальная скорость вращения 10000 об/мин
Степень защиты от внешних воздействий IP65
Интерфейс CAN
Тип выходного кода Двоичный код
Вид выходного сигнала CN
Напряжение питания +15...35 В
Ток потребления

≤ 100 мА

Количество разрядов
Вариант конструктивного исполнения
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности 10 класс (±15′)
Соединитель РС10ТВ. CAN:
Назначение CAN L CAN H CAN GND CAN GND Питание Экран
Номер контакта 8 5 1 7 3 6 10 2 9 4
Файл Размер Размещен
Спецификация15 апр 2024
EDS файл.eds12,71 KB 7 фев 2024
Описание CANopen вер.4.31.pdf627,16 KB 7 фев 2024

Может понадобиться:

ЛИР-801
ЛИР-825
РС10ТВ